经皮肾镜取石术医疗费用是在31000-40000元左右。这是单病种诊治的费用标准，具体的诊治费用可能还会与病情以及是否出现术后并发症等因素相关。如果肾结石本身就比较大，可能一次手术并不能完全解决所有的结石，需要二次手术，这个诊治费用自然就会升高。如果术中、术后出现并发症，需要延长住院时间，也会导致住院费用的上升。