胎儿先露部与母体骨盆的关系称胎方位，简称胎位。枕先露以枕骨，面先露以颏骨，臀先露以骶骨，肩先露以肩胛骨为指示点。依据指示点在母体骨盆入口前，后，左，右，横的关系而有不同的胎位。头先露，臀先露分别有六种胎方位，肩先露有四种胎方位。正常的胎位为枕左前和枕右前位。