[回答] 右侧卧位是在古代就得到养生家的普遍认同的，右侧卧也称狮子王卧，据《医心书》中记载，“行做鹅王步，睡作狮子眠”。是修行人最适合的卧姿。右侧卧位是指睡觉时右手臂位于身下的睡觉姿势。

[回答] 右卧位睡对胎儿没有影响，医生让左侧卧位是因为心脏在左边，可以减轻心脏的负担，所以右侧卧没有太大的关系的，因为强调左侧卧位的话，是为了防止有心脏病的孕妇出现左心衰竭的，而对于正常孕妇，只要没有心慌气短等症状发生，那么怎么睡都可以的，但是不能俯卧。

[回答] 在怀孕晚期出现睡眠不好的原因有很多种，最常见的是在怀孕后期子宫增大明显，身体笨重，在睡觉的时候不能随意翻身，睡觉的时候不能平躺，平躺容易导致血液循环不好，引起胸闷、憋气的现象，甚至能够憋醒，经常采取的姿势是左侧位或者右侧位，会压迫到肢体，导致肢体麻木，会出现容易惊醒的现象。

[回答] 尽量注意放松心情，睡觉之前喝杯热牛奶或者用温水泡脚，能缓解精神紧张，有促进睡眠的作用。在睡觉之前可以适量的喝大枣、枸杞茶，改善睡眠不好的现象。

[回答] 首先可以平睡，这种方法指的是让孩子的背部紧紧贴着床面睡觉。在选择床垫的时候一定要注意不要选择太软的床垫，因为太软的床垫达不到纠正效果。侧着睡，可以让孩子的身体侧着往患病的一边来睡，注意患病的这一面脸一定要往下。

[回答] 应当左侧卧位，这样可以缓解子宫右旋，从而改善子宫胎盘血液循环。但是也可以右侧睡眠，左侧右侧交叉卧位即可，需要避免平卧位，因为平卧位子宫增大会影响到下腔静脉血液回流，从而影响到胎盘血液循环，容易出现胎心异常造成胎儿宫内缺氧。

[回答] 孕晚期可以左侧卧位睡更舒服，睡觉不舒服有可能是胎儿身体内缺氧导致的，以后可能是身体过于疲劳引起的，有可能是子宫增大受到压迫导致的。怀孕期间身体会出现虚弱的情况，不要长时间的熬夜，每天最少睡觉8个小时到10个小时，不要吃一些辣椒或者生姜等刺激性的食物。

[回答] 孕妇孕晚期可以选择左侧位的方法进行睡觉，如果平坦的话，很有可能会压迫到胎儿，导致出现缺氧的情况。由于在孕晚期的时候身体比较笨重，可能会导致出现劳累的情况，因此最好可以多注意休息，而且在孕晚期的时候，还要做好随时生产的准备。

[回答] 左侧卧位是指左边身体接触床，右边身体在上面，左侧卧位一般适合心衰，怀孕的妇女，还有就是右侧胸腔积液等患者。因为人体的心脏在左侧，左侧卧位时回心血量增多，可以改善心功能，怀孕的话因为下腔静脉在右侧，左侧卧位可以避免压迫下腔静脉导致下肢水肿。

[回答] 孕晚期睡不好，一般是由于胎儿逐渐长大，压迫各脏器以及心脏负荷加重所引起的。所以休息时要选择舒适的体位，一般建议选择右侧卧位。平时要放松心情，避免过于紧张，可以听一些轻音乐来调解。