血尿可以分为肉眼血尿和镜下血尿。所谓肉眼血尿，是尿液看着是红色的。而镜下血尿是指尿液看着不红，但是显微镜下观察有红细胞。无痛血尿是指病人只有血尿，不伴有尿频、尿急、尿痛、腰腹部疼痛、排尿困难等任何不适。出现无痛血尿要高度引起重视，特别是中老年人，有可能是泌尿系肿瘤造成的，常见的肿瘤包括膀胱癌、肾癌、输尿管癌等。需要到正规公立医院泌尿外科就诊，做泌尿系超声或者CT检查，必要时做膀胱镜检查。