宝宝出生后六个月就可以使用腰凳了，因为在宝宝出生六个月以后腰部已经有了一定的力量，这个时候使用腰凳就不会对宝宝的腰部造成损伤，而影响宝宝的生长发育。但要注意的是，如果宝宝到了六个月，但是并没有学会如何坐，是不可以使用腰凳的；在初次给宝宝使用腰凳时，要注意时间的控制，不要长时间的使用，否则会影响宝宝骨骼的生长。