孕晚期胎儿入盆的感觉因人而异，有人并无特殊感觉，只是发现孕肚往下垂了一些，也有人会因为胎头下降，有小腹坠胀感，并且伴有轻微腹痛，或者腰部酸胀、腿疼，出现腹部发硬、尿频、尿急、便秘、便意感等情况，入盆只是宝宝即将要出生的信号，不是马上就要分娩的标志，准妈妈们不用太过焦虑，做好待产准备，保持愉悦的心情，定期产检，期待宝宝分娩即可。