中枢神经系统主要是指脑和脊髓。脑包括大脑、间脑、脑干和小脑四部分组成。大脑半球也称为端脑，是由表面的灰质以及内部的白质组成，两个大脑半球借中间的胼胝体相连。间脑包括丘脑、上丘脑、下丘脑和底丘脑四部分组成。脑干又称为生命中枢，分别由中脑、脑桥和延髓组成。小脑位于颅脑的后下部位，是一个管理平衡和协调肢体运动，调节肌张力的器官。