小脑性共济失调的主要临床表现是躯体的平衡障碍，会产生姿势和步态的异常。在站立时会出现不稳，行走时步态蹒跚，两腿分开，呈一种共济失调步态。坐位时将双手双腿呈外展位分开，以保持身体的平衡。行走时，有倾倒的感觉，还会出现随意运动的协调障碍，在做精细活动时，会出现接近目标时辨距不良，书写时会出现字迹越来越大的情况。