人工授精通常是将精液输送到宫腔的输送管，分为软管和硬管，软管几乎毫无感觉，如果选用硬管比较好进宫腔，病人可能稍微有些不适，但是远远达不到疼痛的程度。另外人工授精是经过阴道，宫颈等自然通道放入宫腔的，它的整个过程跟自然受精完全一样。当精卵结合形成胚胎，会不停的发育。当它发育成桑葚球一样的形态后，可称为早期囊胚。