孕晚期肚子发硬一般是正常的，怀孕后期的时候，胎儿已经完全发育，很有可能会导致腹部出现发硬的现象，并且还会压迫到膀胱，从而出现膀胱充盈突出的现象，也会引起肚子发紧和发硬，不用过于担心。但是在怀孕后期的时候，一定要密切关注身体的变化，如果出现了宫缩或者阴道出血的情况，就需要立即送往医院进行分娩。