在怀孕18-20周时能第一次感觉到胎动，这个时候胎儿还小，力量不足，胎动的感觉若有若无像是蝴蝶扇动翅膀一样轻，随着孕周的推移，孕妇会逐渐感觉到胎儿变得越来越有劲。胎动的感觉越来越强烈，也越来越有规律了。孕20-24周胎动的感觉会逐渐增加，孕中期胎动非常活跃时期，胎儿不断在孕妇的肚子里踢腿、翻筋斗，孕妇可以感觉到胎儿运动的力量越来越强大。在孕24-28周，这时孕妇可能感觉肚子阵发性的一跳一跳，这是胎儿在打嗝，现在孕妇在羊膜囊内羊水充足，胎儿能在子宫内自由运动，加上此时胎儿已经能听到外界的声音，所以孕妇可能会时不时感到胎儿由于外界声音刺激而突然动一下。一般从28周开始，胎儿能养成比较规律性的节奏，有睡眠和觉醒的周期，胎儿醒着时胎动次数比较多，睡觉时胎动次数减少。