不宁腿的类型也有很多，一般都是总体包括特发性和继发性两种，不宁腿出现的时间也是不固定的，也许患者在工作以及休息的时候是会出现的，也有的时候会在睡觉的时候出现，严重影响到了患者的休息质量，患者只有通过来回走动以及不停揉搓的方式才可以让症状得到缓解，那么不宁腿是怎么引起的呢?
第一，不宁腿是怎么引起的?本综合征的发病原因及发病机制尚不十分清楚，现认为与神经、精神等多种因素有关，有人根据安静时发病及运动后症状可以缓解的特点，推测是与足部的血液循环障碍引起组织代谢产物的蓄积有关。另有人认为本综合征多见于贫血、糖尿病、酒精中毒以及维生素缺乏症等引起的末梢神经病变，所以推测与代谢障碍有关。
第二，下肢感觉异常：出现肢体不定部位蚁走感、虫爬感和游走不定的难以言状的不适，处于肌肉深层，有些病人诉在“骨头”内，这种感觉异常多限于下肢(膝和踝之间)，主要在小腿区，有时把双足部和膝包括在内。一般为双侧对称性，左右交替出现者较为少见。上肢累及罕见，即使发生，程度比下肢轻得多。
第三，腿动不安：由于双下肢一阵不适感仅几秒钟或1分钟即过，反复出现，工作忙时不发生，休息、下班、夜间甚为严重，故喜欢用走动来缓解不适，或不停地揉搓、捶打局部肌肉，除此之外，难以找到缓解不适的方法，躺在床上也翻来覆去移动下肢，严重者难以入睡。醒时、卧位或坐位休息情况下常发生小腿不自主的屈曲运动。
不宁腿是怎么引起的?特发性与潜在的遗传因素有关。大多数不宁腿综合征患者为特发性，多有明确的家族史，发病年龄较轻，病程较长;而继发性可能与原来患有某些疾病或环境因素的作用有关，这些人发病较晚，可能与铁缺乏有关。
第一，不宁腿是怎么引起的?本综合征的发病原因及发病机制尚不十分清楚，现认为与神经、精神等多种因素有关，有人根据安静时发病及运动后症状可以缓解的特点，推测是与足部的血液循环障碍引起组织代谢产物的蓄积有关。另有人认为本综合征多见于贫血、糖尿病、酒精中毒以及维生素缺乏症等引起的末梢神经病变，所以推测与代谢障碍有关。
第二，下肢感觉异常：出现肢体不定部位蚁走感、虫爬感和游走不定的难以言状的不适，处于肌肉深层，有些病人诉在“骨头”内，这种感觉异常多限于下肢(膝和踝之间)，主要在小腿区，有时把双足部和膝包括在内。一般为双侧对称性，左右交替出现者较为少见。上肢累及罕见，即使发生，程度比下肢轻得多。
第三，腿动不安：由于双下肢一阵不适感仅几秒钟或1分钟即过，反复出现，工作忙时不发生，休息、下班、夜间甚为严重，故喜欢用走动来缓解不适，或不停地揉搓、捶打局部肌肉，除此之外，难以找到缓解不适的方法，躺在床上也翻来覆去移动下肢，严重者难以入睡。醒时、卧位或坐位休息情况下常发生小腿不自主的屈曲运动。
不宁腿是怎么引起的?特发性与潜在的遗传因素有关。大多数不宁腿综合征患者为特发性，多有明确的家族史，发病年龄较轻，病程较长;而继发性可能与原来患有某些疾病或环境因素的作用有关，这些人发病较晚，可能与铁缺乏有关。