胚胎从刚开始成型到真正发育，需要经过好几个月的时间，从刚开始一颗几乎看不到的微型物，最后慢慢的开始变大，等到四肢发育的时候，也是孕中期，这个时候很关键如果有四肢发育缓慢，多数都是营养或孕激素达不到要补充营养。
形成过程
一、胚种阶段
一旦一个精子和一个卵子成功地结合了，合子将开始分裂再分裂。最初的细胞形成一个小球称做胚种，在以后的三天，这个小球中大约有六十个细胞。这个胚种充满液体，很快完成几次变化，随后分成三个不同的层：上层或外胚层，后来发展成为表皮、指甲、头发、牙齿、感官及神经系统；内胚层，将变成消化系统、肝、胰脏、唾液腺和呼吸系统；中胚层，最后成为真皮、肌肉、肌腱、循环系统和排泄系统。
约受孕后一周，胚种附着在子宫壁上，称做移植物。胚种是逐步把自己像种子一样埋在子宫壁上的，这个过程大约是一周。所有移植的胚种现在就称为胚胎。
二、胚胎阶段
胚胎阶段的发展展示了一个从头到脚、由近及远的发展模式。这样，头、血管和心脏等的发展早于胳膊、脚、手和腿的发展。在胚胎期，心脏已经形成，胚胎内也已形成一个小的消化系统和神经系统。
当这些变化发生时，胎盘就在母体和胚胎间形成。通过胎盘，母亲给胚胎供氧和营养物质，胚胎也可以把它血管中的废物送还给母亲。在胎盘中，有来自于两个循环系统的上千个小血管，只要很短的时间，血液就可以分散到若干分支小血管。它们之间的这些运动好像被一台水泵推动着。其他物质则通过这个过程穿过血管壁自由漂浮，称做渗透。胚胎有幸的是，母体中的许多有毒化学物质和药物很难于泛渗透。
胚胎通过脐带与胎盘相连，脐带由三根大血管组成，一根提供营养，另两根运送废物进入母体。脐带在一个地方进入胚胎，形成它的腹部小凹。脐带中无神经，所以不传递信息，剪掉它也不感觉疼。
在第8周末，羊膜囊发展了。囊是一个不光滑的充满咸液体的袋子，它完全围绕着胚胎并给它以保护。胚胎安详地漂在其中直到降生。
三、胎儿阶段
8周以后，胚胎发展了它的第一个骨细胞，它象征着结构分化的结束。在这个基点上，胚胎获得一个新名字叫胎儿，从而开始了某些小特征，如手指、指甲、眼睑、眉毛等的发展过程。它们的细小，并不意味着不重要，例如，眼睛在这个阶段完成它们的主要发展。胎儿新发展的眼皮闭合大约在第10周，直到眼睛本身基本完成才睁开，这大约发生在第26周时。不仅眼睛，在这个阶段，大部分生物特征也变得更像成人。
第3个月末，胎儿已能同时移动它的头、腿和脚了。如果触及他的手掌，他会握紧拳头形成抓握反射；如触及他的脚掌，他的脚趾就会张开，形成巴宾斯基反射；如触及他的唇，他将做吸吮反射。另外，胎儿的心搏能透过子宫壁听到。当肌肉更完全发展时，出现在第2个月中的最初的反射将更增强。
在第4或5个月，母亲可以感受到胎儿的振动，或在她子宫中的移动。许多母亲经常能感觉到胎儿踢腿、伸胳臂等。
虽然体重增长贯穿整个孕期，但大量获得是在将出生时。在第20周时，胎儿长度是它出生时的一半，但体重只有10％。
到第7个月时，胎儿说哭喊，呼吸、吞咽、消化、排泄、移动等，还能吸吮他自己的拇指。第8个月时，胎儿开始长脂肪，它有助于调节出生后的体温。
形成过程
一、胚种阶段
一旦一个精子和一个卵子成功地结合了，合子将开始分裂再分裂。最初的细胞形成一个小球称做胚种，在以后的三天，这个小球中大约有六十个细胞。这个胚种充满液体，很快完成几次变化，随后分成三个不同的层：上层或外胚层，后来发展成为表皮、指甲、头发、牙齿、感官及神经系统；内胚层，将变成消化系统、肝、胰脏、唾液腺和呼吸系统；中胚层，最后成为真皮、肌肉、肌腱、循环系统和排泄系统。
约受孕后一周，胚种附着在子宫壁上，称做移植物。胚种是逐步把自己像种子一样埋在子宫壁上的，这个过程大约是一周。所有移植的胚种现在就称为胚胎。
二、胚胎阶段
胚胎阶段的发展展示了一个从头到脚、由近及远的发展模式。这样，头、血管和心脏等的发展早于胳膊、脚、手和腿的发展。在胚胎期，心脏已经形成，胚胎内也已形成一个小的消化系统和神经系统。
当这些变化发生时，胎盘就在母体和胚胎间形成。通过胎盘，母亲给胚胎供氧和营养物质，胚胎也可以把它血管中的废物送还给母亲。在胎盘中，有来自于两个循环系统的上千个小血管，只要很短的时间，血液就可以分散到若干分支小血管。它们之间的这些运动好像被一台水泵推动着。其他物质则通过这个过程穿过血管壁自由漂浮，称做渗透。胚胎有幸的是，母体中的许多有毒化学物质和药物很难于泛渗透。
胚胎通过脐带与胎盘相连，脐带由三根大血管组成，一根提供营养，另两根运送废物进入母体。脐带在一个地方进入胚胎，形成它的腹部小凹。脐带中无神经，所以不传递信息，剪掉它也不感觉疼。
在第8周末，羊膜囊发展了。囊是一个不光滑的充满咸液体的袋子，它完全围绕着胚胎并给它以保护。胚胎安详地漂在其中直到降生。
三、胎儿阶段
8周以后，胚胎发展了它的第一个骨细胞，它象征着结构分化的结束。在这个基点上，胚胎获得一个新名字叫胎儿，从而开始了某些小特征，如手指、指甲、眼睑、眉毛等的发展过程。它们的细小，并不意味着不重要，例如，眼睛在这个阶段完成它们的主要发展。胎儿新发展的眼皮闭合大约在第10周，直到眼睛本身基本完成才睁开，这大约发生在第26周时。不仅眼睛，在这个阶段，大部分生物特征也变得更像成人。
第3个月末，胎儿已能同时移动它的头、腿和脚了。如果触及他的手掌，他会握紧拳头形成抓握反射；如触及他的脚掌，他的脚趾就会张开，形成巴宾斯基反射；如触及他的唇，他将做吸吮反射。另外，胎儿的心搏能透过子宫壁听到。当肌肉更完全发展时，出现在第2个月中的最初的反射将更增强。
在第4或5个月，母亲可以感受到胎儿的振动，或在她子宫中的移动。许多母亲经常能感觉到胎儿踢腿、伸胳臂等。
虽然体重增长贯穿整个孕期，但大量获得是在将出生时。在第20周时，胎儿长度是它出生时的一半，但体重只有10％。
到第7个月时，胎儿说哭喊，呼吸、吞咽、消化、排泄、移动等，还能吸吮他自己的拇指。第8个月时，胎儿开始长脂肪，它有助于调节出生后的体温。