泰拳扫腿发力的方法其实比较简单，只是没有掌握对方法，但是有的人们在做扫腿动作的时候就会非常容易受伤，主要就是由于肌肉拉伤以后才会导致的一种情况，所以说就应该要先做好拉伸运动以后再去扫腿，这是为了让肌肉不会一直都处在紧绷状态，这也算是打泰拳时候的热身运动。
1、扫踢技：以右横扫踢为例。方法为抬起右脚，身体向左拧转，左支撑腿以前掌为轴，脚跟檫地内旋配合身体左拧，右腿呈弧线向目标击打，力达脚面及胫骨。在此特别强调身体左拧和支撑脚跟内旋，使身体协调一致。出腿时拳手也可选择连环踢出攻击的腿法，可随机选择使用单腿或双腿连环扫出；可选择上下或左右，比起跆拳道更有实战效果。
2、蹬踢技：以右蹬腿为例，方法为提右腿膝至与胸同高，身体略向左拧，支撑脚以脚前掌为支点脚跟内旋，右脚向前蹬出。支撑脚形如横扫腿，旋转幅度略小些。
膝法
泰拳膝法分为冲膝、弯膝、扎膝、穿膝、飞膝。尤以箍颈膝撞最为有名。并有一句谚语来形容其威力：宁用肘膝勿用拳。现以右冲膝为例：方法为左支撑脚跟抬起向内旋转，身体左拧转，利用左脚掌蹬地，脚跟向内展转，身体左拧，协调一致，使右膝向前上方向猛冲，力达膝尖。支撑脚如同横扫腿，幅度要小一些。
肘法
泰拳肘法分为平肘、迫肘、砸肘、盖肘、反肘、双肘等。并有一句谚语来形容其威力：宁用肘膝勿用拳。现以左平肘为例，方法为抬起左臂屈肘与7肩平，左脚以脚前掌为支点脚跟外展，身体向右拧，右脚跟内旋，左肘呈弧线向前横击，力达肘尖。
步法
1.进步：实战姿势开始.前脚向前移动一步,后脚随即跟上,并立刻恢复实战姿势.2.退步：由实战姿势开始.后脚向后移动一步,前脚随即跟上并立刻恢复实战姿势.3.冲刺步：由实战姿势开始,前脚向前跨约75厘米左右,同时右手向上猛扫,当手向上猛扫时,胯部几乎同时向前拧转带动身体前冲,随即前脚落地,后脚跟进并迅速恢复实战姿势.
1、扫踢技：以右横扫踢为例。方法为抬起右脚，身体向左拧转，左支撑腿以前掌为轴，脚跟檫地内旋配合身体左拧，右腿呈弧线向目标击打，力达脚面及胫骨。在此特别强调身体左拧和支撑脚跟内旋，使身体协调一致。出腿时拳手也可选择连环踢出攻击的腿法，可随机选择使用单腿或双腿连环扫出；可选择上下或左右，比起跆拳道更有实战效果。
2、蹬踢技：以右蹬腿为例，方法为提右腿膝至与胸同高，身体略向左拧，支撑脚以脚前掌为支点脚跟内旋，右脚向前蹬出。支撑脚形如横扫腿，旋转幅度略小些。
膝法
泰拳膝法分为冲膝、弯膝、扎膝、穿膝、飞膝。尤以箍颈膝撞最为有名。并有一句谚语来形容其威力：宁用肘膝勿用拳。现以右冲膝为例：方法为左支撑脚跟抬起向内旋转，身体左拧转，利用左脚掌蹬地，脚跟向内展转，身体左拧，协调一致，使右膝向前上方向猛冲，力达膝尖。支撑脚如同横扫腿，幅度要小一些。
肘法
泰拳肘法分为平肘、迫肘、砸肘、盖肘、反肘、双肘等。并有一句谚语来形容其威力：宁用肘膝勿用拳。现以左平肘为例，方法为抬起左臂屈肘与7肩平，左脚以脚前掌为支点脚跟外展，身体向右拧，右脚跟内旋，左肘呈弧线向前横击，力达肘尖。
步法
1.进步：实战姿势开始.前脚向前移动一步,后脚随即跟上,并立刻恢复实战姿势.2.退步：由实战姿势开始.后脚向后移动一步,前脚随即跟上并立刻恢复实战姿势.3.冲刺步：由实战姿势开始,前脚向前跨约75厘米左右,同时右手向上猛扫,当手向上猛扫时,胯部几乎同时向前拧转带动身体前冲,随即前脚落地,后脚跟进并迅速恢复实战姿势.